Driver per motori stepper, con retroazione encoder. Pilotabile in frequenza / segno.
LT4 è un driver per motori stepper, sviluppato a partire dal fratello maggiore ST6, e progettato per tutte le situazioni in cui è sufficiente un pilotaggio in frequenza / segno.
Ha comunque gran parte delle funzioni avanzate, è capace di sfruttare in pieno le possibilità del motore cui è collegato: tutte le funzioni di calibrazione e controllo (test delle caratteristiche del motore, controllo della back-EMF,antirisonanza, stall detection ecc.) vengono effettuate in modo trasparente dal driver.
E’ possible collegare un motore con encoder che permette di avere una serie di funzioni e prestazioni che fino ad ora erano appannaggio dei soli motori brushless: movimenti rapidi che stallerebbero un motore stepper normale, motore sempre in coppia anche ruotando l’ albero motore fuori posizione, mantenimento della posizione in caso di mancanza di potenza.
E’ possibile muovere il motore tramite i classici segnali Step / Direction.
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Dallo studio dei sistemi di controllo è nato il nuovo progetto, un algoritmo rivoluzionario in grado di ridurre drasticamente il surriscaldamento e di migliorare la fluidità di rotazione. |
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Potenza fino a 5 A per fase a 60V |
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Possibilità di gestione dell’encoder line drive con chiusura nell’anello di posizione, per tutte quelle applicazioni in cui è richiesto un feedback: posizionamenti rapidi e precisi, impossibili senza encoder. Non necessita di homing dopo una mancanza di potenza. |
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Algoritmo di anti-risonanza proprietario e stall detection. Algoritmo di step-smoothing per movimenti fluidi in modalità Step/Direction anche solo ad ½ passo. |
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Ingressi Step / Direction / Enable optoisolati, frequenza di Step fino a 1MHz. l’innovativa gestione dell’ antirisonanza permette di avere una completa modulazione della corrente a tutte le frequenze di lavoro. Grazie a questo le velocità massime raggiunte generalmente sono triplicate rispetto ai classici pilotaggi. |
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Micropasso fino a 1/256 pari a 51.200 passi/giro per un motore da 200 step. |
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Protezione termica, protezione da corto circuito fasi motore, fase-fase e fase-massa. Allarme per sovratensione e sottotensione. |
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Configurabile da PC, tramite il software AxDev, con connessione Rs232 o USB. |
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Costruzione completamente metallica. |
La visione di Hexar per questo prodotto è di dare una eccellente qualità del movimento in un dispositivo dal prezzo estremamente competitivo.
Nessuna serie di combinazione old style di dipswitch per configurazione di corrente e microstepping, ma tutto il setting è fatto tramite il software AxDev. Massima versatilità e raffinatezza per una completa gestione del driver che va dall’autoriduzione della corrente all’autotuning dell’encoder alla configurazione dei parametri cinematici, fino alla risoluzione del microstepping e molto altro ancora. Ogni configurazione può essere salvata per riprogrammare un secondo azionamento in modo identico al primo.
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Questo risultato è possibile perché con Hexar la visione è diversa.