Driver Stepper

Driver Stepper ad alte prestazioni, controllo vettoriale della corrente, encoder closed loop, PLC a bordo programmabile in “C”, Ladder, bus di Campo, Profinet. Tutti i driver sono dotati di connessione Ubs al Pc per configurazione e test tramite il programma gratuito AxDev.

Driver ST1

Driver stepper progettato da Hexar per ottenere alte prestazioni ma ad un costo contenuto. E’ possibile muovere il motore con i classici segnali Step / Direction, o in alternativa tramite il posizionatore interno, assegnando delle posizioni o velocità da eseguire tramite ingressi Step / Direction.

  • Pilotabile in frequenza/segno
  • Algoritmo di anti-risonanza e stall detection
  • Algoritmo di Step-Smoothing per movimenti fluidi in modalità frequenza/segno anche solo a ½ passo.
  • Fino a 1/256 passo, 8.4A pk a 75V

Driver ST1-E

Versione del driver precedente, ma con encoder Closed-Loop. La retroazione encoder permette movimenti più veloci ed una migliore gestione della coppia. Vengono fornite al motore solo le correnti e la coppia necessarie al momento, ciò riduce notevolmente il riscaldamento del motore.

  • Encoder Closed-Loop: migliora le prestazioni e diminuisce il riscaldamento del motore
  • Pilotabile in frequenza/segno
  • Algoritmo di anti-risonanza e stall detection
  • Algoritmo di Step-Smoothing per movimenti fluidi in modalità frequenza/segno anche solo a ½ passo.
  • Fino a 1/256 passo, 8.4A pk a 75V

Driver LT4

Driver avanzato, oltre a tutte le caratteristiche dei driver precedenti, è dotato di bus di campo Modbus RTU su Rs 485, inoltre è pilotabile in Profinet ( tramite interfaccia IEI, permette di realizzare facilmente sistemi multi-asse).

Il driver è completamente programmabile in linguaggio “C” oppure tramite Ladder network, ciò permette di realizzare cicli PLC a bordo e movimentare e controllare anche altri driver.

  • Modbus Rs485, Profinet ( con scheda IEI )
  • Completamente programmabile, in “C” o Ladder network
  • Encoder Closed-Loop: migliora le prestazioni e diminuisce il riscaldamento del motore
  • Pilotabile in frequenza/segno
  • Algoritmo di anti-risonanza e stall detection
  • Algoritmo di Step-Smoothing per movimenti fluidi in modalità frequenza/segno anche solo a ½ passo.
  • Fino a 1/256 passo, 8.4A pk a 75V

Driver ST6

Driver top di gamma , dotato di bus di campo Modbus RTU su Rs 485, ingresso analogico, cinque ingressi digitali e due uscite digitali.

Completamente programmabile in linguaggio “C” oppure tramite Ladder network, ciò permette di realizzare cicli PLC a bordo e movimentare e controllare anche altri driver. Gli ingressi e uscite digitali permettono la realizzazione di un sistema completo con un solo driver. Disponibile anche scheda aggiuntiva IOEXP con ulteriori 20 ingressi e 16 uscite digitali.

  • Completamente programmabile, in “C” o Ladder network
  • Modbus Rs485
  • Ingressi e uscite digitali per interfacciamento con altri dispositivi
  • Ingresso analogico
  • Encoder Closed-Loop: migliora le prestazioni e diminuisce il riscaldamento del motore
  • Pilotabile in frequenza/segno
  • Algoritmo di anti-risonanza e stall detection
  • Algoritmo di Step-Smoothing per movimenti fluidi in modalità frequenza/segno anche solo a ½ passo.
  • Fino a 1/256 passo, 8.4A pk a 75V

Driver DCS4 / DCS4-E

Driver pensato per sistemi di posizionamento multi-asse. Permette il pilotaggio di 4 motori stepper o brushed DC con una sola scheda. E’ dotato di bus di campo Modbus RTU su Rs 485, inoltre è pilotabile in Profinet ( tramite interfaccia IEI, permette di realizzare facilmente sistemi multi-asse).

Il driver è completamente programmabile in linguaggio “C” , ciò permette di realizzare cicli PLC a bordo.

  • Pilota contemporaneamente 4 motori stepper
  • Modbus Rs485, Profinet ( con scheda IEI )
  • Fino a 1/16 passo, 5A pk a 24V
  • Encoder Closed-Loop: migliora le prestazioni e diminuisce il riscaldamento del motore (versione DCS4-E)
  • Modbus Rs485
  • Completamente programmabile in linguaggio “C”

Software AxDev

AxDev è il software di configurazione fornito gratuitamente con tutti i prodotti Hexar.

  • Collegamento al PC con USB o seriale.
  • Parametrizzazione del driver
  • Pagina di stato e movimentazione motore
  • Programmatore integrato, in linguaggio “C” per il PLC interno
  • Disegno e programmazione ladder network
  • Breakpoint e watch delle variabili per un veloce debug
  • Oscilloscopio per la verifica del comportamento dinamico del sistema