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Driver stepper ST1 (anello aperto)

148,00

Driver stepper progettato da Hexar per ottenere alte prestazioni ma ad un costo contenuto. E’ possibile muovere il motore con i classici segnali Step / Direction, o in alternativa tramite il posizionatore interno, assegnando delle posizioni o velocità da eseguire tramite ingressi Step / Direction.

Il driver è dotato di algoritmi avanzati di anti risonanza e gestione della corrente vettoriale, per maggiori prestazioni e minor riscaldamento.

E’ dotato di collegamento USB al PC per configurazione e test. Disponibile nella versione base con alimentazionefino a 75V, oppure nella versione con alimentazione da rete elettrica 110/230V.

 

  • Algoritmo di anti-risonanza proprietario e stall detection. Algoritmo di step-smoothing per movimenti fluidi in modalità Step/Direction anche solo ad ½ passo.
  • Ingressi Step / Direction / Enable optoisolati, frequenza di Step fino a 1MHz.
  • Posizionatore integrato , è possibile ottenere movimenti in posizioni o velocità predefinite, tramite il posizionatore interno e l’ utilizzo degli ingressi Step / Direction per far partire il movimento
  • Micropasso fino a 1/256 pari a 51.200 passi/giro per un motore da 200 step.
  • Opzionale con encoder feedback per posizionamenti rapidi e precisi, impossibili senza encoder. Non necessita di homing dopo una mancanza di potenza.
  • Connessione al PC tramite USB tipo B standard, non necessita di adattatori o interfacce per la programmazione
  • Corrente fino a 6A per fase a 75V.

 

Impieghi tipici:

  • Driver singolo ad alte prestazioni con retroazione opzionale encoder e pilotaggio frequenza/segno da sorgente esterna
  • Utilizzo standalone con modo posizionatore/velocità tramite ingressi
  • Soluzione a costo competitivo dove non c’è la necessità di funzioni avanzate

ConnessioniNote
Tensione alimentazione e potenza (J1)Alimentazione logica +24V e potenza fino a 75V, alimentazioni separate in modo da poter mantenere la quota encoder
anche scollegando la potenza.
Connettore motore stepper (J2)Uscite per le fasi motore. Corrente massima 6 A per fase.
Connettore per encoder, fornisce anche +5V per alimentazione encoder.Connettore USB-B per la connessione al PC per configurazione e test tramite AxDev
Connettore Step/Dir/Enable ( J5)Ingressi per Step/Dir/Enable. Questi tre ingressi possono essere utilizzati anche come ingressi digitali generici 0- 24V
se si utilizza il posizionatore interno
Connettore Uscita (J6)Connettore per uscita digitale 0-24V per segnalazione fault del driver

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