- Algoritmo di anti-risonanza proprietario e stall detection. Algoritmo di step-smoothing per movimenti fluidi in modalità Step/Directionanche solo ad ½ passo.
- Ingressi Step / Direction / Enable optoisolati, frequenza di Step fino a 1MHz.
- Posizionatore integrato , è possibile ottenere movimenti in posizioni o velocità predefinite, tramite il posizionatore interno e l’ utilizzo degli ingressi Step / Direction per far partire il movimento
- Micropasso fino a 1/256 pari a 51.200 passi/giro per un motore da 200 step.
- Opzionale con encoder feedback per posizionamenti rapidi e precisi, impossibili senza encoder. Non necessita di homing dopo una mancanza di potenza.
- Connessione al PC tramite USB tipo B standard, non necessita di adattatori o interfacce per la programmazione
- Corrente fino a 6A per fase a 75V.
Impieghi tipici:
- Driver singolo ad alte prestazioni con retroazione opzionale encoder e pilotaggio frequenza/segno da sorgente esterna
- Utilizzo standalone con modo posizionatore/velocità tramite ingressi
- Soluzione a costo competitivo dove non c’è la necessità di funzioni avanzate
| Connessioni | Note |
|---|---|
| Tensione alimentazione e potenza (J1) | Alimentazione logica +24V e potenza fino a 75V, alimentazioni separate in modo da poter mantenere la quota encoder anche scollegando la potenza. |
| Connettore motore stepper (J2) | Uscite per le fasi motore. Corrente massima 6 A per fase. |
| Connettore Encoder (J3) | Connettore per encoder, fornisce anche +5V per alimentazione encoder. |
| Connettore per encoder, fornisce anche +5V per alimentazione encoder. | Connettore USB-B per la connessione al PC per configurazione e test tramite AxDev |
| Connettore Step/Dir/Enable ( J5) | Ingressi per Step/Dir/Enable. Questi tre ingressi possono essere utilizzati anche come ingressi digitali generici 0- 24V se si utilizza il posizionatore interno |
| Connettore Uscita (J6) | Connettore per uscita digitale 0-24V per segnalazione fault del driver |
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