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Driver stepper ST1-E (anello chiuso)

130,00

Driver stepper ad anello chiuso (ingresso encoder) progettato da Hexar per ottenere alte prestazioni ma ad un costo contenuto. E’ possibile muovere il motore con i classici segnali Step / Direction, o in alternativa tramite il posizionatore interno, assegnando delle posizioni o velocità da eseguire tramite ingressi Step / Direction.

l driver è dotato di algoritmi avanzati di anti risonanza e gestione della corrente vettoriale, per maggiori prestazioni e minor riscaldamento. Tramite il software gratuito AxDev, che si collega al driver con un cavetto standard USB-B, è possibile impostare tutti i parametri del driver ed eseguire delle prove di funzionamento del motore tramite comandi start/stop, eccetera direttamente a video.

La possibilità di utilizzare un feedback encoder permette di incrementare ulteriormente la precisione e la velocità del movimento. Inoltre la corrente necessaria al funzionamento ed il conseguente riscaldamento diminuiscono notevolmente, in quanto il driver è in grado di gestire automaticamente l’ intensità di corrente nella fasi in base alla coppia istantanea richiesta. Con l’ utilizzo dell’ encoder l’ azzeramento della posizione assi può essere fatta una sola volta all’ accensione della macchina, in quanto la posizione reale dell’ asse è sempre memorizzata anche in caso di disabilitazione del motore.

E’ dotato di collegamento USB al PC per configurazione e test. Disponibile nella versione base con alimentazione fino a 75V, oppure nella versione con alimentazione da rete elettrica 110/230V.

 

  • Algoritmo di anti-risonanza proprietario e stall detection. Algoritmo di step-smoothing per movimenti fluidi in modalità Step/Directionanche solo ad ½ passo.
  •  Ingressi Step / Direction / Enable optoisolati, frequenza di Step fino a 1MHz.
  • Posizionatore integrato , è possibile ottenere movimenti in posizioni o velocità predefinite, tramite il posizionatore interno e l’ utilizzo degli ingressi Step / Direction per far partire il movimento
  • Micropasso fino a 1/256 pari a 51.200 passi/giro per un motore da 200 step.
  • Opzionale con encoder feedback per posizionamenti rapidi e precisi, impossibili senza encoder. Non necessita di homing dopo una mancanza di potenza.
  • Connessione al PC tramite USB tipo B standard, non necessita di adattatori o interfacce per la programmazione
  • Corrente fino a 6A per fase a 75V.

Impieghi tipici:

  • Driver singolo ad alte prestazioni con retroazione opzionale encoder e pilotaggio frequenza/segno da sorgente esterna
  • Utilizzo standalone con modo posizionatore/velocità tramite ingressi
  • Soluzione a costo competitivo dove non c’è la necessità di funzioni avanzate

 

ConnessioniNote
Tensione alimentazione e potenza (J1)Alimentazione logica +24V e potenza fino a 75V, alimentazioni separate in modo da poter mantenere la quota encoder
anche scollegando la potenza.
Connettore motore stepper (J2)Uscite per le fasi motore. Corrente massima 6 A per fase.
Connettore Encoder (J3)Connettore per encoder, fornisce anche +5V per alimentazione encoder.
Connettore per encoder, fornisce anche +5V per alimentazione encoder.Connettore USB-B per la connessione al PC per configurazione e test tramite AxDev
Connettore Step/Dir/Enable ( J5)Ingressi per Step/Dir/Enable. Questi tre ingressi possono essere utilizzati anche come ingressi digitali generici 0- 24V
se si utilizza il posizionatore interno
Connettore Uscita (J6)Connettore per uscita digitale 0-24V per segnalazione fault del driver

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